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SCARA CSR 机器人

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SCARA CSR 机器人

详细介绍



 CSR型号  CSR-DT6010S CSR-DT4510S
           
 安装方式  水平安装 水平安装
 轴臂长  第1-2轴臂  600mm  450mm
 最大运动速度  第1-2轴  6800mm/s  5100mm/s
 第3轴  500mm/s  500mm/s
 重复定位精度  第1-2轴  ±0.01mm  ±0.01mm
 第3轴  ±0.01mm  ±0.01mm
 最大运动范围  第1轴  ±130o  ±130o
 第2轴  ±135o  ±131o
 Z轴  100mm  100mm
 负载  额定值  2kg  1kg
 最大值  6kg  3kg
 标准循环时间*1   0.52/s  0.52/s
 第4关节容许惯性力矩*2  额定值  0.01kg.m2  0.01kg.m2
 最大值  0.12kg.m2  0.12kg.m2
 电机功耗  第1轴  400W  400W
 第2轴  400W  100W
 第3轴  100W  100W
 本体重量(不含线)   15kg  12kg
 第3关节下压力   150N  150N
 原点复位   无需要原点复位  无需要原点复位
 用户电路、气路    25Pin(D-Sub模拟接口) 15Pin(D-Sub模拟接口)
    Φ4mmx1 Φ6mmx2  Φ4mmx1 Φ6mmx2
 安装环境   标准型 标准型
 *1、负载2kg下,(水平300mm以内,上下行程为25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)


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