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SCARA CS6 机器人

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SCARA CS6 机器人

详细介绍


 CS6型号  CS6-DT6020
 安装方式  水平安装
 臂长 第1-2轴臂 600mm
 最大运动速度 第1-2轴 6800mm/s
 第3轴 1100mm/s
 第4轴 2000o/s
 重复定位精度 第1-2轴 ±0.02mm
 第3轴 ±0.01mm
 第4轴 ±0.01o
 最大运动范围 第1轴 ±127o
 第2轴 ±145o
 Z轴(洁净型) 200mm(170mm)
 第4轴 ±360o
 负载 额定值 2kg
 最大值 6kg
 标准循环时间*1  0.42/s
 第4关节容许惯性力矩*2 额定值 0.01kg.m2
 最大值 0.12kg.m2
 电机功耗 第1轴 400W
 第2轴 400W
 第3轴 100W
 第4轴 100W
 本体重量(不含线)  19kg
 第3关节下压力  100N
 原点复位  无需原点复位
 用户电路、气路 用户电路 15Pin(D-Sub模拟接口)
 用户气路 Φ4mmx1 Φ6mmx2
 安装环境  标准型/洁净型

 *1、负载2kg下,(水平300mm以内,上下行程为25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)

 *2、负载重心与第4轴中心位置不一致时,请咨询公司技术人员。


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