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SCARA CS2 机器人

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SCARA CS2 机器人

详细介绍

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 型号  CS2-DT2515
 安装方式  水平安装
 臂长 第1-2轴臂 250mm
 最大运动速度
            
 第1-2轴 3550mm/s
 第3轴 1100mm/s
 第4轴 3550o/s
 重复定位精度
            
 第1-2轴 ±0.008mm
 第3轴 ±0.01mm
 第4轴 ±0.01o
 最大运动范围
           
 第1轴 ±105o
 第2轴 ±98o
 Z轴(洁净型) 150mm(120mm)
 第4轴 ±360o
 负载 额定值 1kg
 最大值 2kg
 标准循环时间*1  0.41/s
 第4关节容许惯性力矩*2 额定值  0.005Kg.m2
 最大值 0.05Kg.m2
 电机功耗
           
 第1轴 100W
 第2轴 100W
 第3轴 100W
 第4轴 100W
 本体重量(不含线)  9kg
 第3关节下压力  150N
 原点复位  无需原点复位
 用户电路、气路 用户电路 15Pin(D-Sub模拟接口)
 用户气路 Ø4mmX1 Ø6mmX2
 安装环境  标准型/洁净型

 *1、负载0.5kg下,(水平臂长100mm以内、上下行程为25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)

 *2、负载重心与第4轴中心位置不一致时,请咨询公司技术人员。


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